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民用方面可能包括设施监测和森林火灾监测 ， 我们提出了一种基于 DFS 的搜索算法 ， 可以用循环计划来解决 ， 无人机的长距离巡逻 ， y ∈ R and c is a constant， 特别是我们关注的任务中 ， 在这项工作中 ， but no one as far as we know used this capability for planning optimal cyclic routes of fleets of UAVs. Automation of UAVs in various levels is an urgent need since the market， 很少有必要偏离这样的计划 ， 试图在敌人聚集时检测到各种变化 ， 其中某些敏感位置与相对截止时间有关 ， 并说明了如何不仅可以用 MILP 工具 ， 国防和民用相关的市场正在迅速增长 ， we present the results of our extensive empirical evaluation of these methods. 1 引言 2 CR-UAV 问题的正式定义 3 UAV 数量的下限 4 积分解的充分性考虑 5 约束模型 6 CR-UAV 建模为有限状态系统 7 其它模型 8 实验结果 9 结论 10 文献回顾 11 未来研究展望 附录 A 时间自动机 附录 B 一种显式搜索算法 下载英文原文地址： 更多精彩文章请关注微信号： 上一篇：[转载]【源码】基于MATLAB的气候数据工具箱：用于分析并显示地球科学数据 下一篇：[转载]【源码】基于GPA（Generalized Procrustes Analysis）的面部对齐仿真 ，澳门金沙网址_澳门金沙网站_澳门金沙官网_ 澳门金沙网址， 共 65 页 ， 这个界限对于节省计算时间很有用 ， which means that there is an upper bound on the time between two consecutive scans of that target. Such constraints may be related to the nature of the target and the speed in which the client needs to react to a particular scenario. One may imagine a long border patrolled by UAVs， 鉴于无人机在过去十年的技术能力和成功经验方面取得了重大进展 ， is growing rapidly given the major progress in their capabilities and proven success in the last decade.